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『簡體書』工业机器人精度补偿技术与应用

書城自編碼: 3443175
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 田威
國際書號(ISBN): 9787030629036
出版社: 科学出版社
出版日期: 2019-11-01

頁數/字數: /
書度/開本: 128开 釘裝: 平装

售價:HK$ 133.7

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內容簡介:
本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标定方法,引入耦合柔度误差参数建立基于柔度的机器人扩展定位误差模型;第四章变参数误

 

 

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